Hola Angel:
Lo primero es que tu perra se pasa y mucho de lo que se considera el peso que marca el estándar de la raza.
Muchas veces no es el peso, sino la tipicidad del perro, porque puede pesar dos kg. y no ser correcto, y pesar como la tuya 5kg. y ser un yorkshire terrier.
Aunque elijas el perro que elijas para ella, nunca tendrás ninguna seguridad de que los cachorros te vallan a salir mas o menos grandes.
Primero porque eso de que el cruzarla es porque es bueno para ella, esa es una soberana tontería,
Como al final será tu decisión, mi consejo es que busques un buen macho para ella, que por lo menos mejores algo la cosa.
Sobre el tema de inseminación o monta natural, en estos momentos mi consejo es de inseminación. Sobre el tema del coste de la monta, todo depende del macho con el que la cruces.
Dirígete a un buen criador y el te aconsejará.

Un saludo

Jesús Montero