Hola Isabel:
Sobre esto, tengo muchísimo escrito y en mis respuestas a algún amigo, ya le comente sobre este problema.

Efectivamente, el problema de las rotulas, es mas común verlo de lo que me gustaría, pero la verdad es que mas de un 90% de los casos, no es algo congénito o genético, sino un acumulo de malas costumbres, costumbres, que nadie o casi "NADIE", informa sobre ellas.
La constante demanda de ejemplares por debajo de su peso, Los cruces hechos sin ningún tipo de miramiento. Hacen que sea uno de los grandes problemas de la raza.

Un perro de pequeño tamaño, no debe subir, constantemente a sofás, camas, escaleras. etc. (EL SITIO IDONEO PARA ELLOS, ES EL SUELO) .Una colchoneta en el suelo, debe ser su sitio, y debemos regañarle cada vez que hace hincapié en subirse al sofá, o saltar para que le subamos, el efecto fuelle, es algo tremendamente peligroso, para sus rotulas, si vivimos en casa de dos o tres plantas. o pisos, no debemos caer en el absurdo, de pensar que nuestro yorky, hace mucho ejercicio, cada vez que sube un escalón, son sus rotulas las que se desgastan, provocando que los cartílagos, se salgan de su sitio.
Aunque os creáis que no tiene sentido, la alimentación natural, juega una buena baza en esto. Los huesos del pollo, forma una gelatina, muy beneficiosa para la formación y refuerzo de los cartílagos.

Creo que con esto tendrás suficiente información para ver, si te interesa cruzar a tu perrita. Yo me centraría más en hacer que cambie sus hábitos, que simplemente cruzarla. No se si cuando la compraste, lo hiciste con esa intención, pero por si acaso yo no la haría criar, y si lo haces, deberías buscar un macho, que aporte un refuerzo en sus patas a los futuros cachorros.
Todo el mundo busca ejemplares cada vez mas pequeños, con huesos finos y débiles y esto que te ha pasado es el causante de alguna de las explicaciones que te he dado.

Un saludo